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  • 長(zhǎng)春安川(chuān)關節(jiē)式機器(qì)人 GP50廠家

長春安川(chuān)關節(jiē)式機器(qì)人 GP50廠家

產品簡介(jiè):

同級別優(yōu)異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量(liàng)、速度、手(shǒu)腕軸容許(xǔ)扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加(jiā)減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將(jiāng)加減速時間縮短至極限。
提(tí)升導入、使(shǐ)用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采用一根供電(diàn)電纜,減少導入時間。
簡單(dān)維護(hù):更(gèng)換機內電纜(lǎn)時(shí)無(wú)需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭(tóu)數量(liàng)以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐(nài)環境手腕構造:手(shǒu)腕部(bù)的防護等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度(dù)

 

水平伸長度

 

重複(fù)定(dìng)位精度²

±0.07mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

28kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

11kg·m²

本體重量(liàng)

570kg

電源容量³

4.5kVA

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